Servo

3D moviĝa kapta sistemoestas ampleksa registro de objekta moviĝo en tridimensia spaca ekipaĵo, laŭ la principo de malsamaj specoj de mekanika movokapto, akustika movokapto, elektromagneta movokapto,optika movkapto, kaj inercia movokapto.La nunaj ĉefaj tridimensiaj movaj kaptaparatoj sur la merkato estas ĉefe la du lastaj teknologioj.
Aliaj oftaj produktadteknikoj inkludas fotan skanantan teknologion, alĥemion, simuladon, ktp.
Optika moviĝkapto.La plej granda parto de la komuna optika movokapto bazita sur komputilvidaj principoj povas esti dividita en Marker-punkt-bazitan kaj ne-Marker-punkt-bazitan moviĝkapton.Marka punkto-bazita moviĝkapto postulas reflektajn punktojn, ofte konatajn kiel Markerpunktojn, esti alkroĉitaj al ŝlosilaj lokoj de la celobjekto, kaj uzas altrapidan infraruĝan fotilon por kapti la trajektorion de la reflektaj punktoj sur la celobjekto, tiel reflektante. la moviĝo de la celobjekto en la spaco.Teorie, por punkto en spaco, kondiĉe ke ĝi povas esti vidita per du fotiloj samtempe, la loko de la punkto en spaco en ĉi tiu momento povas esti determinita surbaze de la bildoj kaj fotilparametroj kaptitaj de la du fotiloj ĉe la sama momento.
Ekzemple, por ke la homa korpo kaptu moviĝon, estas ofte necese ligi reflektajn pilkojn al ĉiu artiko kaj osta marko de la homa korpo, kaj kapti la movtrajektorion de la reflektaj punktoj per infraruĝaj altrapidaj fotiloj, kaj poste analizi kaj procesi ilin por restarigi la movon de la homa korpo en la spaco kaj aŭtomate identigi la homan pozon.
En la lastaj jaroj, kun la evoluo de komputiko, alia tekniko de ne-Mark-punkto rapide disvolviĝas, kaj ĉi tiu metodo ĉefe uzas bildan rekonon kaj analizan teknologion por analizi la bildojn prenitajn per komputilo rekte.Tiu tekniko estas tiu kiu estas plej kondiĉigita de media interfero, kaj variabloj kiel ekzemple lumo, fono, kaj okludo povas ĉiuj havi grandan efikon al la kapta efiko.
Inercia Movo-Kapto
Alia pli ofta movkapta sistemo estas bazita sur inerciaj sensiloj (Inertial Measurement Unit, IMU) movkapto, kiu estas blato integra pakaĵo en malgrandaj moduloj ligitaj en diversaj partoj de la korpo, la spaca movado de la homa ligo registrita per la blato, kaj poste analizita per komputilaj algoritmoj tiel transformitaj en homajn movajn datumojn.
Ĉar inercia kapto estas ĉefe fiksita ĉe la ligo punkto inercia sensilo (IMU), tra la movado de la sensilo por kalkuli la pozicioŝanĝo, do inercia kapto ne estas facile tuŝita de la ekstera medio.Tamen, la precizeco de inercia kapto ne estas same bona kiel tiu de optika kapto dum komparado de la rezultoj.