Servo

3D moviĝkapta sistemoestas ampleksa registro de objekta moviĝo en tridimensia spaca ekipaĵo, laŭ la principo de malsamaj tipoj de mekanika moviĝkapto, akustika moviĝkapto, elektromagneta moviĝkapto,optika moviĝkapto, kaj inercia movkaptado. La nunaj ĉefaj tridimensiaj movkaptaj aparatoj sur la merkato estas ĉefe la lastaj du teknologioj.
Aliaj komunaj produktoteknikoj inkluzivas fotoskanadan teknologion, alkemion, simuladon, ktp.
Optika movkapto. Plej multaj el la komunajoptika moviĝkaptoBazita sur komputilaj vidprincipoj, oni povas dividi movkaptadon en movkaptadon bazitan sur markilopunktoj kaj ne-markilopunktoj. Movkaptado bazita sur markilopunktoj postulas, ke reflektaj punktoj, ofte konataj kiel markilopunktoj, estu fiksitaj al ŝlosilaj lokoj de la cela objekto, kaj uzas altrapidan infraruĝan fotilon por kapti la trajektorion de la reflektaj punktoj sur la cela objekto, tiel reflektante la movon de la cela objekto en la spaco. Teorie, por punkto en la spaco, kondiĉe ke ĝi povas esti vidata de du fotiloj samtempe, la loko de la punkto en la spaco en tiu momento povas esti determinita surbaze de la bildoj kaj fotilaj parametroj kaptitaj de la du fotiloj en la sama momento.
Ekzemple, por ke la homa korpo kaptu moviĝon, ofte necesas alkroĉi reflektajn globojn al ĉiu artiko kaj osta marko de la homa korpo, kaj kapti la movtrajektoron de la reflektaj punktoj per infraruĝaj altrapidaj fotiloj, kaj poste analizi kaj prilabori ilin por restarigi la moviĝon de la homa korpo en la spaco kaj aŭtomate identigi la homan pozon.
En la lastaj jaroj, kun la disvolviĝo de komputiko, alia tekniko de ne-markila punkto rapide disvolviĝas, kaj ĉi tiu metodo ĉefe uzas bildrekonan kaj analizan teknologion por analizi rekte la bildojn prenitajn per komputilo. Ĉi tiu tekniko estas tiu, kiu plej emas al media interfero, kaj variabloj kiel lumo, fono kaj obstrukco povas ĉiuj havi grandan efikon sur la kapta efiko.
Inercia Moviĝa Kapto
Alia pli ofta movkapta sistemo baziĝas sur inercisensiloj (Inercimezura Unuo, IMU) por movkaptado, kiu estas ĉipo integrita en malgrandajn modulojn ligitajn en diversajn partojn de la korpo, kies spaca movado estas registrita per la ĉipo, kaj poste analizita per komputilaj algoritmoj, tiel transformita en homajn movdatumojn.
Ĉar inercia kapto estas ĉefe fiksita ĉe la ligpunkto de la inercia sensilo (IMU), per la movado de la sensilo oni kalkulas la pozicioŝanĝon, do inercia kapto ne estas facile influata de la ekstera medio. Tamen, la precizeco de inercia kapto ne estas tiel bona kiel tiu de optika kapto kiam oni komparas la rezultojn.